De Europese typegoedkeuring voor gemotoriseerde twee- en driewielers is gebaseerd op een kaderRichtlijn en dertien bijzondere Richtlijnen, waarvan er één een zogenaamde Multi-Richtlijn is (met twaalf onderwerpen verdeeld in twaalf hoofdstukken). Afhankelijk van de (technologische) ontwikkelingen zijn deze Richtlijnen één of meerdere keren aangepast of vervangen.
Voor de verschillende voertuigcategorieën zijn vele Richtlijnen en Reglementen. Deze worden met grote regelmaat gewijzigd, gecorrigeerd, aangevuld en vervangen.
CE staat voor Conformité Européenne. De CE-markering is een merkteken dat ondernemers dienen aan te brengen op bepaalde producten. Met het teken geeft de fabrikant of de importeur (bij invoer van buiten de Europese Unie) aan dat het product voldoet aan de wettelijke vereisten op het gebied van veiligheid, gezondheid en milieu.
Voor fietsen is door de EU geen Richtlijn met specifieke eisen opgesteld. Fietsen vallen onder de Richtlijn Algemene ProductVeiligheid (Richtlijn APV) met algemene voorschriften waaraan consumentenproducten moeten voldoen. Een manier om aan die algemene eisen invulling te geven is te voldoen aan opgestelde Europese normen.