De eisen die in Nederland aan voertuigen worden gesteld, staan in het Voertuigreglement en daarbij behorende regelingen. Het Voertuigreglement is onderdeel van de Wegenverkeerswet. De komst van de Europese TypeGoedkeuring (ETG) voor alle categorieën voertuigen is aanleiding tot een grondige aanpassing van het Voertuigreglement die op 1 mei 2009 in werking is getreden.